Milheeze Heilige Willibrordus
In 1425 werd er in Milheeze een kapel gebouwd voor St. Anthonius.
De kapel liep in 1800 grote schade op.
In 1844/45 is de kerk gebouwd op de fundamenten van de Anthonius kapel, waarbij een deel van de muren werd gebruikt. De onderste drie geledingen van de toren schijnen nog overblijfselen te zijn van die kapel.
Later nog uitgebreid met korte zijbeuken, met Ionische zuilen en halfzuilen. Milheeze werd toen een zelfstandige parochie: St. Willibrordus. Het was een Waterstaatskerk, een kerk die gebouwd is met financiële steun van Rijkswaterstaat en onder technische controle van haar ingenieurs.
In 1963/64 vond er een rigoureuze verbouwing plaats. De gotische ramen maakten plaats voor eenvoudige rechthoekige ramen, ook in het priesterkoor. De zijbeuken kregen platte daken en ook het interieur werd totaal veranderd. Banken, altaar, kruisweg enz. kregen een strakke moderne uitstraling. Ook de beelden bleven weg. In de jaren 80/90 zijn er weer beelden geplaatst en hebben de ramen weer kleur gekregen.
Het oorspronkelijke Smits-orgel uit 1856, werd in 1887 gerestaureerd door de Gebr. Gradussen. In 1956 heeft de firma Gebr. Vermeulen het onderhoud overgenomen.
De kerk in Milheeze straalt rust en eenvoud uit.
